Was willst Du denn nun rippen, eine Full-DVD zu MPEG4-ASP (aka *.avi, XviD ist nur der Codec), nehme ich mal an.
Für diese Aktion besonders einsteigerfreundlich ist autoGK. Das was Du da unten angegeben hast bezieht sich auf den Ton - ist in diesem Falle mp3, lässt sich auch so in autoGK einstellen. Alternativ kannst Du den AC3-5.1-Originalton von der DVD übernehmen, kommt halt drauf an welche Qualität das Ergebnis haben soll.
Eine Alternative wäre Avidemux. Das würde ich trotz des kompletten Funktionsumfangs auch noch als einsteigerfreundlich bezeichnen, außerdem brauchst Du das Programm auf jeden Fall um avi's auch bearbeiten zu können - Z.B. zwei Teile zu einem kompletten File verbinden, Tonspuren dazumuxxen; und auch anspruchsvollere Tätigkeiten wie z.B. Untertitel hardcoden (fest ins Bild einbrennen) und defekte Files reparieren, falls z.B. die Aspect Ratio nicht szimmen sollte.
Ich habe Dir jetzt bewusst mal zwei Open Source-Programme genannt, es gibt hier auf der Börse auch Programme aus dem kommerziellen Bereich, wobei ich persönlich mit Programmen wie dem AVS Video Converter (die Qualität des Ergebnisses war leider erbärmlich) und Xilisoft (stürzte ständig ab) doch eher negative Erfahrungen gemacht hatte.