Hast du einen DVD-Player der explizit Audio-DVDs liest? Wenn nicht, kannst du höchstens versuchen, die Wave-Dateien so zu brennen, wie du auch die MP3-Dateien gebrannt hast.
Eine Möglichkeit wäre natürlich, eine Video-DVD ohne Video-Inhalte draus zu machen, dürfte aber für den Zweck viel zu viel Aufwand sein. Dann lieber für 20€ einen neuen DVD-Player kaufen...
MfG